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VEX EDR機器人競賽規(guī)則全面解讀

來源:路佰得機器人教育 時間:06-27

VEX EDR機器人競賽規(guī)則全面解讀

VEX競賽場地示意圖

競賽核心要素解析

在VEX機器人競技場上,智能設備的操作精度直接影響比賽結(jié)果。12英尺見方的競賽區(qū)域包含多個戰(zhàn)略要點:

組件類型 數(shù)量 初始狀態(tài)
碟蓋裝置 8組 4組置于彈球區(qū)
轉(zhuǎn)旗系統(tǒng) 9支 3支預設藍色狀態(tài)
彈球裝置 20個 平臺預裝8個

場地功能分區(qū)說明

競賽區(qū)域包含兩個聯(lián)隊操作平臺(藍區(qū)與紅區(qū))和中央戰(zhàn)略平臺,頂桿系統(tǒng)設置六組高位得分點,機器人可通過三種停泊方式獲取額外分數(shù)。

計分機制深度剖析

自動操作階段得分要點

  • 高位轉(zhuǎn)旗切換:單次操作得2分
  • 碟蓋高位定位:每組得2分
  • 聯(lián)隊平臺停泊:每臺設備得3分

手動控制階段新增規(guī)則

中央平臺戰(zhàn)略部署可獲得6分,該區(qū)域允許雙方設備同時停泊,成為競賽后期關(guān)鍵得分點。

彈球撞擊高位轉(zhuǎn)旗時需注意角度計算,成功切換后需保持5秒穩(wěn)定狀態(tài)才會計入有效得分。

參賽策略建議

建議優(yōu)先處理中央?yún)^(qū)域彈球裝置,早期完成4個預裝彈球的部署可獲得先發(fā)優(yōu)勢。設備停泊時需注意平衡控制,傾倒設備將導致得分無效。

設備調(diào)試注意事項

機械臂抓取力度建議控制在3-5N范圍,確保碟蓋定位精準度。傳感器校準需在賽前2小時完成,避免環(huán)境溫濕度變化影響檢測精度。

課程導航
校區(qū)導航