智能機器人的發(fā)展前景

國家大力支持：自2016年以來，中國各省出臺了一系列圍繞“機器人”的產(chǎn)業(yè)促進政策，特別是北京、天津、遼寧、上海和浙江等10個省市出臺了與機器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。 16個省市在其“智能制造”計劃中設(shè)立了“智能機器人”，17個省市在其人工智能計劃中設(shè)立了“智能機器人”。

公司搶占機器人領(lǐng)域：據(jù)統(tǒng)計，2018年上半年，全球機器人產(chǎn)業(yè)市場為279.8億美元。 百度、小米、京東、美團等知名企業(yè)投入大量資金研發(fā)智能機器人，搶占智能機器人領(lǐng)域。

人才短缺：隨著智能時代的到來，行業(yè)估計智能機器人領(lǐng)域的人才缺口已經(jīng)超過一百萬。然而，目前高校的人才供給遠遠落后于企業(yè)的實際需求。企業(yè)提供優(yōu)惠待遇以吸引人才。北京機器人算法工程師的月薪高達24130元。

優(yōu)就業(yè)智能機器人四大課程優(yōu)勢

專業(yè)講師 帶隊教學

授課講師均為技術(shù)人員，包括專業(yè)算法研究人員及專業(yè)機器人研發(fā)工程師。講師均擁有多年機器人軟件行業(yè)的算法研究、軟硬件開發(fā)和項目實戰(zhàn)經(jīng)驗，且具備豐富的教學經(jīng)驗。

技術(shù)緊跟市場前沿

圍繞機器人操作系統(tǒng)(ROS)及建立于其上的智能應(yīng)用，結(jié)合實際應(yīng)用場景，從其通信機制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)進行課程內(nèi)容的教學組織。

軟件結(jié)合硬件

課程不僅涉及機器人軟件開發(fā)以及應(yīng)用于機器人上的人工智能算法，還包括圍繞軟件系統(tǒng)及應(yīng)用的相關(guān)硬件編程和控制教學，致力于培養(yǎng)機器人領(lǐng)域軟硬一體化人才。

企業(yè)級項目實戰(zhàn)

課程的動手項目均來自企業(yè)實際的需求和應(yīng)用，具體將包括軟硬一體化實戰(zhàn)、人工智能算法實戰(zhàn)、特種機器人開發(fā)實戰(zhàn)等源于企業(yè)實際需求的系統(tǒng)解決方案類項目。

智能機器人課程內(nèi)容

機器人系統(tǒng)開發(fā)

設(shè)計與開發(fā)PC端圖像化應(yīng)用；開發(fā)UR/AUBO機器人驅(qū)動應(yīng)用；理解開源框架urx庫實現(xiàn)原理，能夠進行二次開發(fā)；能夠使用ROS通訊系統(tǒng)來控制硬件設(shè)備；掌握機器人操作系統(tǒng)。

機器視覺

編寫美圖軟件；圖像特效處理；構(gòu)建3D點云深度圖；基于點云特征進行目標定位；**機器視覺實現(xiàn)手眼標定、物體識別等需求。

機器學習

完成數(shù)據(jù)收集、清洗、標注、增強、預(yù)測及模型訓練、評估優(yōu)化等全套機器視覺開發(fā)流程；獨立分析問題并解決物體識別、文字識別、視頻理解等需求；**機器視覺進行與視覺相關(guān)的需求開發(fā)；根據(jù)視覺系統(tǒng)規(guī)劃機器人運動路線；根據(jù)力控反饋實時調(diào)整機器人運動；分析與設(shè)計機器人方面的升級/調(diào)整方案。

智能機器人技術(shù)熱點課程

Linux基礎(chǔ)

主講內(nèi)容：

Linux概述和常用命令的使用；文本處理工具及文件系統(tǒng)；Linux系統(tǒng)管理；

學習目標:

1.掌握Linux基本命令操作；2.熟悉Linux內(nèi)部文件系統(tǒng)；3.熟悉Linux系統(tǒng)管理流程。

C 高級編程實戰(zhàn)

主講內(nèi)容：

C 開發(fā)環(huán)境；數(shù)據(jù)類型和邏輯控制；動態(tài)數(shù)組和函數(shù)；指針與引用；類和對象；運算符重載和繼承；多態(tài)和智能指針；異常和I/O；模板和容器；線程和設(shè)計模式；make和cmake。

學習目標:

1.掌握C 基礎(chǔ)語法, 具備基礎(chǔ)的C 編程能力；2.熟練使用C 面向?qū)ο笏枷朐O(shè)計程序；3.掌握多線程互斥、并發(fā)思想，能設(shè)計出常見的模式；4.理解C 編譯原理，能夠熟練編寫編譯規(guī)則；5.熟練使用C 技術(shù)完成針對問題的程序編寫。

Qt&C 驅(qū)動實踐

主講內(nèi)容：

Qt編程基礎(chǔ)；Qt文件操作和網(wǎng)絡(luò)通信；Qt高級應(yīng)用；機器人驅(qū)動開發(fā)原理；UR機器人驅(qū)動編程語言；UR機器人上位機驅(qū)動開發(fā)；常用機器人驅(qū)動庫。

學習目標:

1.理解Qt圖像化界面的繪制流程；2.掌握Qt圖像化界面應(yīng)用開發(fā)流程；3.掌握socket通信原理及應(yīng)用；4. 理解上位機驅(qū)動開發(fā)原理；5. 掌握Python和C 下機器人驅(qū)動開發(fā)。

機器人操作系統(tǒng)ROS

主講內(nèi)容：初始ROS；ROS核心基礎(chǔ)；Topic通訊模型；Qt與Ros應(yīng)用案例；ROS日志；Service通訊模型；掃地機器人案例；Action通訊模型；ROS功能擴展；TF坐標轉(zhuǎn)換；機器人運動學；機器人建模與可視化；Movelt運動規(guī)劃；企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境仿真與聯(lián)動；硬件接入與驅(qū)動開發(fā)；控制嵌入式電路板。

學習目標:

1. ROS核心編程；2.C 開發(fā)ROS程序；3.Python開發(fā)ROS程序；4. 各種ROS調(diào)試工具的使用；5. ROS的三種通訊模型；6. TF坐標轉(zhuǎn)換；7. 可視化工具使用；8. 機械臂正解反解；9. 硬件驅(qū)動開發(fā)；10. 產(chǎn)品線可視化設(shè)計與仿真開發(fā)；11. ROS與常用嵌入式電路板接口設(shè)計與實踐。

2D機器視覺實戰(zhàn)

主講內(nèi)容：

常見圖像處理；高級特效變換；顏色模型與矩陣變換；卷積運算與霍夫變換；灰度與形態(tài)學變換；圖像分割原理；物體定位與分割；Watershed算法圖像處理；FloodFilled算法分割圖像；kmeans算法圖像處理；圖像處理綜合實戰(zhàn)。

學習目標:

1. 掌握常用的圖像處理技術(shù)；2. 掌握圖像處理背后的原理；3. 掌握圖像分割技術(shù)；4. 掌握物品定位技術(shù)。

3D機器視覺實戰(zhàn)

主講內(nèi)容：

3D點云I/O與分解算法；關(guān)鍵點算法與特征描述；對齊算法、歐氏分割與曲面重建；2D&3D視覺融合。

學習目標:

1. 理解3D點云結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)構(gòu)建；2. 掌握3D點云輸入輸出與常見分解算法；3. 理解深度圖的原理與特征描述；

4. 掌握曲面重建及常見配準算法；5. 掌握手眼標定、2D與3D視覺融合。

智能機器人項目實戰(zhàn)

項目名稱：空中機器人項目實戰(zhàn)

項目簡介：

基于ROS系統(tǒng)，結(jié)合無人機硬件系統(tǒng)與飛控技術(shù)，實現(xiàn)四旋翼無人機的系統(tǒng)調(diào)試與控制。

核心知識點：

四旋翼飛行器原理及組成部件；滾轉(zhuǎn)角、俯仰角與便杭角；傳感器及通倍；慣性測量單元；狀態(tài)傳感器；飛行前檢測事項；空中機器人ROS；Hector詳解；Crazyfile ROS介紹及加載；ROS與Bebop。

項目名稱：ROS構(gòu)建Siri聊天機器人

項目簡介：

基于ROS系統(tǒng)，結(jié)合語音識別和自然語言處理技術(shù)，實現(xiàn)類Siri的聊天機器人系統(tǒng)。

核心知識點：

人機交互機器人介紹；人機交互機器人結(jié)構(gòu)模塊講解；AIML加載；PyAIML安裝及使用；ROS中創(chuàng)建AIML機器人；AIML ROS功能包使用；

項目名稱：無人/自動駕駛項目實戰(zhàn)

項目簡介：

利用傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合常用的數(shù)據(jù)處理方法，采用自動路徑規(guī)劃及避障技術(shù)，實現(xiàn)無人車的自主導(dǎo)航規(guī)劃。

核心知識點：

激光雷達傳感器開發(fā)；貝葉斯濾波器；卡爾曼濾波；Gmapping和Hector算法；位姿評估算法DWA、TED、A*；自動Navigation及避障任務(wù)。

8大福利 從培訓到就業(yè)的服務(wù)體系

就業(yè)服務(wù)：根據(jù)學員學習情況、自身意愿，提供就業(yè)服務(wù)，一地學習，全國就業(yè)。

個人培訓：損失險中公優(yōu)就業(yè)與中國人保財險達成合作 按照協(xié)議，學員未如期如約就業(yè)賠付學費。 免費食宿：自建教學基地，標準化宿舍、酒店式公寓，8菜2湯自助式餐廳。了解更多

免息貸款：攜手百度提供0息貸款服務(wù)，利息由優(yōu)就業(yè)承擔。

免費試學：免費試學5天，先體驗后報名。

交通補助：外地學員來京學習，可享交通費用報銷。

免費重修：兩年內(nèi)可免費再學，享全系課程更新迭代。

網(wǎng)課贈送：贈送課程相關(guān)網(wǎng)課，查漏補缺，復(fù)習更簡單。

上課環(huán)境

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優(yōu)就業(yè)是中公教育IT培訓品牌，致力于培養(yǎng)面向互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的高端人才，以學員就業(yè)為目的，優(yōu)質(zhì)就業(yè)為宗旨，是一家集互聯(lián)網(wǎng)營銷師、UI /UE交互設(shè)計師、Web前端工程師、Java工程師、Python工程師、人工智能開發(fā)工程師、VR/ AR開發(fā)工程師、Unity開發(fā)工程師、大數(shù)據(jù)工程師、Linux 云計算工程師、軟件測試工程師、PHP工程師、網(wǎng)絡(luò)安全工程師、嵌入式開發(fā)工程師、三維可視化設(shè)計師、C/C 工程師、SEM競價師、SEO優(yōu)化師、社會化媒體運營師、電商運營師等課程為一體的IT培訓機構(gòu)。

為培養(yǎng)真正符合時代需求的高端IT人才，中公教育優(yōu)就業(yè)以高瞻的視野，經(jīng)多年布局，打造人才培訓服務(wù)體系。以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以行業(yè)未來為驅(qū)動，向企業(yè)和社會不斷輸送IT人才。