智能機(jī)器人的發(fā)展前景

國(guó)家大力支持：自2016年以來(lái)，中國(guó)各省出臺(tái)了一系列圍繞“機(jī)器人”的產(chǎn)業(yè)促進(jìn)政策，特別是北京、天津、遼寧、上海和浙江等10個(gè)省市出臺(tái)了與機(jī)器人相關(guān)的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。 16個(gè)省市在其“智能制造”計(jì)劃中設(shè)立了“智能機(jī)器人”，17個(gè)省市在其人工智能計(jì)劃中設(shè)立了“智能機(jī)器人”。

公司搶占機(jī)器人領(lǐng)域：據(jù)統(tǒng)計(jì)，2018年上半年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)為279.8億美元。 百度、小米、京東、美團(tuán)等知名企業(yè)投入大量資金研發(fā)智能機(jī)器人，搶占智能機(jī)器人領(lǐng)域。

人才短缺：隨著智能時(shí)代的到來(lái)，行業(yè)估計(jì)智能機(jī)器人領(lǐng)域的人才缺口已經(jīng)超過(guò)一百萬(wàn)。然而，目前高校的人才供給遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于企業(yè)的實(shí)際需求。企業(yè)提供優(yōu)惠待遇以吸引人才。北京機(jī)器人算法工程師的月薪高達(dá)24130元。

優(yōu)就業(yè)智能機(jī)器人四大課程優(yōu)勢(shì)

專業(yè)講師 帶隊(duì)教學(xué)

授課講師均為技術(shù)人員，包括專業(yè)算法研究人員及專業(yè)機(jī)器人研發(fā)工程師。講師均擁有多年機(jī)器人軟件行業(yè)的算法研究、軟硬件開發(fā)和項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，且具備豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。

技術(shù)緊跟市場(chǎng)前沿

圍繞機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)及建立于其上的智能應(yīng)用，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，從其通信機(jī)制、開發(fā)工具、應(yīng)用功能和生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行課程內(nèi)容的教學(xué)組織。

軟件結(jié)合硬件

課程不僅涉及機(jī)器人軟件開發(fā)以及應(yīng)用于機(jī)器人上的人工智能算法，還包括圍繞軟件系統(tǒng)及應(yīng)用的相關(guān)硬件編程和控制教學(xué)，致力于培養(yǎng)機(jī)器人領(lǐng)域軟硬一體化人才。

企業(yè)級(jí)項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

課程的動(dòng)手項(xiàng)目均來(lái)自企業(yè)實(shí)際的需求和應(yīng)用，具體將包括軟硬一體化實(shí)戰(zhàn)、人工智能算法實(shí)戰(zhàn)、特種機(jī)器人開發(fā)實(shí)戰(zhàn)等源于企業(yè)實(shí)際需求的系統(tǒng)解決方案類項(xiàng)目。

智能機(jī)器人課程內(nèi)容

機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)

設(shè)計(jì)與開發(fā)PC端圖像化應(yīng)用；開發(fā)UR/AUBO機(jī)器人驅(qū)動(dòng)應(yīng)用；理解開源框架urx庫(kù)實(shí)現(xiàn)原理，能夠進(jìn)行二次開發(fā)；能夠使用ROS通訊系統(tǒng)來(lái)控制硬件設(shè)備；掌握機(jī)器人操作系統(tǒng)。

機(jī)器視覺(jué)

編寫美圖軟件；圖像特效處理；構(gòu)建3D點(diǎn)云深度圖；基于點(diǎn)云特征進(jìn)行目標(biāo)定位；**機(jī)器視覺(jué)實(shí)現(xiàn)手眼標(biāo)定、物體識(shí)別等需求。

機(jī)器學(xué)習(xí)

完成數(shù)據(jù)收集、清洗、標(biāo)注、增強(qiáng)、預(yù)測(cè)及模型訓(xùn)練、評(píng)估優(yōu)化等全套機(jī)器視覺(jué)開發(fā)流程；獨(dú)立分析問(wèn)題并解決物體識(shí)別、文字識(shí)別、視頻理解等需求；**機(jī)器視覺(jué)進(jìn)行與視覺(jué)相關(guān)的需求開發(fā)；根據(jù)視覺(jué)系統(tǒng)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線；根據(jù)力控反饋實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)；分析與設(shè)計(jì)機(jī)器人方面的升級(jí)/調(diào)整方案。

智能機(jī)器人技術(shù)熱點(diǎn)課程

Linux基礎(chǔ)

主講內(nèi)容：

Linux概述和常用命令的使用；文本處理工具及文件系統(tǒng)；Linux系統(tǒng)管理；

學(xué)習(xí)目標(biāo):

1.掌握Linux基本命令操作；2.熟悉Linux內(nèi)部文件系統(tǒng)；3.熟悉Linux系統(tǒng)管理流程。

C 高級(jí)編程實(shí)戰(zhàn)

主講內(nèi)容：

C 開發(fā)環(huán)境；數(shù)據(jù)類型和邏輯控制；動(dòng)態(tài)數(shù)組和函數(shù)；指針與引用；類和對(duì)象；運(yùn)算符重載和繼承；多態(tài)和智能指針；異常和I/O；模板和容器；線程和設(shè)計(jì)模式；make和cmake。

學(xué)習(xí)目標(biāo):

1.掌握C 基礎(chǔ)語(yǔ)法, 具備基礎(chǔ)的C 編程能力；2.熟練使用C 面向?qū)ο笏枷朐O(shè)計(jì)程序；3.掌握多線程互斥、并發(fā)思想，能設(shè)計(jì)出常見(jiàn)的模式；4.理解C 編譯原理，能夠熟練編寫編譯規(guī)則；5.熟練使用C 技術(shù)完成針對(duì)問(wèn)題的程序編寫。

Qt&C 驅(qū)動(dòng)實(shí)踐

主講內(nèi)容：

Qt編程基礎(chǔ)；Qt文件操作和網(wǎng)絡(luò)通信；Qt高級(jí)應(yīng)用；機(jī)器人驅(qū)動(dòng)開發(fā)原理；UR機(jī)器人驅(qū)動(dòng)編程語(yǔ)言；UR機(jī)器人上位機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)；常用機(jī)器人驅(qū)動(dòng)庫(kù)。

學(xué)習(xí)目標(biāo):

1.理解Qt圖像化界面的繪制流程；2.掌握Qt圖像化界面應(yīng)用開發(fā)流程；3.掌握socket通信原理及應(yīng)用；4. 理解上位機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)原理；5. 掌握Python和C 下機(jī)器人驅(qū)動(dòng)開發(fā)。

機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS

主講內(nèi)容：初始ROS；ROS核心基礎(chǔ)；Topic通訊模型；Qt與Ros應(yīng)用案例；ROS日志；Service通訊模型；掃地機(jī)器人案例；Action通訊模型；ROS功能擴(kuò)展；TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)；機(jī)器人建模與可視化；Movelt運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境仿真與聯(lián)動(dòng)；硬件接入與驅(qū)動(dòng)開發(fā)；控制嵌入式電路板。

學(xué)習(xí)目標(biāo):

1. ROS核心編程；2.C 開發(fā)ROS程序；3.Python開發(fā)ROS程序；4. 各種ROS調(diào)試工具的使用；5. ROS的三種通訊模型；6. TF坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；7. 可視化工具使用；8. 機(jī)械臂正解反解；9. 硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)；10. 產(chǎn)品線可視化設(shè)計(jì)與仿真開發(fā)；11. ROS與常用嵌入式電路板接口設(shè)計(jì)與實(shí)踐。

2D機(jī)器視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)

主講內(nèi)容：

常見(jiàn)圖像處理；高級(jí)特效變換；顏色模型與矩陣變換；卷積運(yùn)算與霍夫變換；灰度與形態(tài)學(xué)變換；圖像分割原理；物體定位與分割；Watershed算法圖像處理；FloodFilled算法分割圖像；kmeans算法圖像處理；圖像處理綜合實(shí)戰(zhàn)。

學(xué)習(xí)目標(biāo):

1. 掌握常用的圖像處理技術(shù)；2. 掌握?qǐng)D像處理背后的原理；3. 掌握?qǐng)D像分割技術(shù)；4. 掌握物品定位技術(shù)。

3D機(jī)器視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)

主講內(nèi)容：

3D點(diǎn)云I/O與分解算法；關(guān)鍵點(diǎn)算法與特征描述；對(duì)齊算法、歐氏分割與曲面重建；2D&3D視覺(jué)融合。

學(xué)習(xí)目標(biāo):

1. 理解3D點(diǎn)云結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)構(gòu)建；2. 掌握3D點(diǎn)云輸入輸出與常見(jiàn)分解算法；3. 理解深度圖的原理與特征描述；

4. 掌握曲面重建及常見(jiàn)配準(zhǔn)算法；5. 掌握手眼標(biāo)定、2D與3D視覺(jué)融合。

智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

項(xiàng)目名稱：空中機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

基于ROS系統(tǒng)，結(jié)合無(wú)人機(jī)硬件系統(tǒng)與飛控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)四旋翼無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)調(diào)試與控制。

核心知識(shí)點(diǎn)：

四旋翼飛行器原理及組成部件；滾轉(zhuǎn)角、俯仰角與便杭角；傳感器及通倍；慣性測(cè)量單元；狀態(tài)傳感器；飛行前檢測(cè)事項(xiàng)；空中機(jī)器人ROS；Hector詳解；Crazyfile ROS介紹及加載；ROS與Bebop。

項(xiàng)目名稱：ROS構(gòu)建Siri聊天機(jī)器人

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

基于ROS系統(tǒng)，結(jié)合語(yǔ)音識(shí)別和自然語(yǔ)言處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)類Siri的聊天機(jī)器人系統(tǒng)。

核心知識(shí)點(diǎn)：

人機(jī)交互機(jī)器人介紹；人機(jī)交互機(jī)器人結(jié)構(gòu)模塊講解；AIML加載；PyAIML安裝及使用；ROS中創(chuàng)建AIML機(jī)器人；AIML ROS功能包使用；

項(xiàng)目名稱：無(wú)人/自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

利用傳感器數(shù)據(jù)，結(jié)合常用的數(shù)據(jù)處理方法，采用自動(dòng)路徑規(guī)劃及避障技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人車的自主導(dǎo)航規(guī)劃。

核心知識(shí)點(diǎn)：

激光雷達(dá)傳感器開發(fā)；貝葉斯濾波器；卡爾曼濾波；Gmapping和Hector算法；位姿評(píng)估算法DWA、TED、A*；自動(dòng)Navigation及避障任務(wù)。

8大福利 從培訓(xùn)到就業(yè)的服務(wù)體系

就業(yè)服務(wù)：根據(jù)學(xué)員學(xué)習(xí)情況、自身意愿，提供就業(yè)服務(wù)，一地學(xué)習(xí)，全國(guó)就業(yè)。

個(gè)人培訓(xùn)：損失險(xiǎn)中公優(yōu)就業(yè)與中國(guó)人保財(cái)險(xiǎn)達(dá)成合作 按照協(xié)議，學(xué)員未如期如約就業(yè)賠付學(xué)費(fèi)。 免費(fèi)食宿：自建教學(xué)基地，標(biāo)準(zhǔn)化宿舍、酒店式公寓，8菜2湯自助式餐廳。了解更多

免息貸款：攜手百度提供0息貸款服務(wù)，利息由優(yōu)就業(yè)承擔(dān)。

免費(fèi)試學(xué)：免費(fèi)試學(xué)5天，先體驗(yàn)后報(bào)名。

交通補(bǔ)助：外地學(xué)員來(lái)京學(xué)習(xí)，可享交通費(fèi)用報(bào)銷。

免費(fèi)重修：兩年內(nèi)可免費(fèi)再學(xué)，享全系課程更新迭代。

網(wǎng)課贈(zèng)送：贈(zèng)送課程相關(guān)網(wǎng)課，查漏補(bǔ)缺，復(fù)習(xí)更簡(jiǎn)單。

上課環(huán)境

關(guān)于我們

優(yōu)就業(yè)是中公教育IT培訓(xùn)品牌，致力于培養(yǎng)面向互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的高端人才，以學(xué)員就業(yè)為目的，優(yōu)質(zhì)就業(yè)為宗旨，是一家集互聯(lián)網(wǎng)營(yíng)銷師、UI /UE交互設(shè)計(jì)師、Web前端工程師、Java工程師、Python工程師、人工智能開發(fā)工程師、VR/ AR開發(fā)工程師、Unity開發(fā)工程師、大數(shù)據(jù)工程師、Linux 云計(jì)算工程師、軟件測(cè)試工程師、PHP工程師、網(wǎng)絡(luò)安全工程師、嵌入式開發(fā)工程師、三維可視化設(shè)計(jì)師、C/C 工程師、SEM競(jìng)價(jià)師、SEO優(yōu)化師、社會(huì)化媒體運(yùn)營(yíng)師、電商運(yùn)營(yíng)師等課程為一體的IT培訓(xùn)機(jī)構(gòu)。

為培養(yǎng)真正符合時(shí)代需求的高端IT人才，中公教育優(yōu)就業(yè)以高瞻的視野，經(jīng)多年布局，打造人才培訓(xùn)服務(wù)體系。以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以行業(yè)未來(lái)為驅(qū)動(dòng)，向企業(yè)和社會(huì)不斷輸送IT人才。